概述
本产品是单芯片“3轴陀螺仪 + 3轴加速度计”的惯性 测量单元(IMU),它集成了具有自主专利的运动合成引擎 (MME)实现9轴传感器合成,适用于手机和平板电脑的应 用,以及其它消费设备。
本产品是业内**高精度的6+3 DoF惯性测量单元,采 用3mm x 3mm x 0.83mm的封装,可在低至1.71V的电压 下工作。
本产品可通过一个专用I2C总线主控器和外部的一个磁 力计连接。
内部运动合成引擎(MME)可灵活配置,以获得**适合的精 度能耗比。
本产品采用16引脚塑料焊盘格栅阵列(LGA)封装,工 作在-40°C至+85°C温度范围。
关键特性
· 全集成、低功耗,运动合成引擎采用超快速、低功耗 (50μA)的Maxim拥有专利的算法实现了高精度9DoF传 感器合成,提供:
o 四元输出
o 重力和航向输出
· 高数据速率输出(ODR)的加速度计(高达2kHz)和陀螺仪 (高达8kHz)
· 四种可选满量程的陀螺仪(250/500/1000/2000 dps)和加 速度计(2/4/8/16 g)
· 标准(100kHz)、快速(400kHz)和高速(3.4MHz)的I2C串行接口— 10MHz SPI接口
· 128字节(64x16位)内置多模式FIFO
· **的48位序列号芯片ID
· 低噪声模式下电流为5.65mA, MME激活下经济模式的电流为3.45mA
· 关断模式下耗电为1.2μA
· 从关断模式下的开启时间为45ms,从待机模式下的开启时间为4ms
· 在整个温度和时间范围内具有高稳定度:偏移稳定度为4°/h
· 高抗冲击(10,000g冲击容限)
应用
器具和机器人
GPS和惯性导航系统
健康和运动状态监测
带HMI(人机接口)的运动控制
运动型的3D鼠标
运动类的
光学/电子稳像
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